Hệ thống quản lý và giám sát dữ liệu nhận dạng tư thế vật thể cho robot công nghiệp
Nền tảng quản lý tập trung dữ liệu tọa độ không gian 6D và trạng thái vận hành của robot dựa trên nền tảng Django.
Giới thiệu
Trong các dây chuyền tự động hóa hiện đại, việc ước lượng và theo dõi tư thế vật thể đa chiều đòi hỏi khả năng xử lý dữ liệu liên tục và quản trị thông tin chính xác. Đề tài tập trung xây dựng hệ thống quản lý dữ liệu vị trí không gian 6D cho cánh tay robot, hỗ trợ đồng bộ trạng thái từ các thuật toán thị giác máy tính về máy chủ trung tâm nhằm kiểm soát quá trình vận hành thiết bị.
Hệ thống được phát triển theo kiến trúc fullstack với Django đóng vai trò xử lý nghiệp vụ后端, quản lý cơ sở dữ liệu quan hệ và cung cấp các giao diện lập trình ứng dụng RESTful. Giao diện người dùng cho phép trực quan hóa lộ trình di chuyển, cấu hình các tham số nhận diện vật thể và trích xuất báo cáo phân tích độ chính xác theo thời gian thực.
Chức năng có trong gói chuẩn
- Quản lý danh mục vật thể và tập dữ liệu mô hình không gian ba chiều
- Tiếp nhận và lưu trữ chuỗi dữ liệu tư thế tọa độ sáu chiều từ hệ thống cảm biến
- Giao diện trực quan hóa thông số vị trí và quỹ đạo di chuyển của robot
- Hệ thống giám sát trạng thái kết nối và hiệu suất hoạt động theo thời gian thực
- Cấu hình ngưỡng sai số và đưa ra cảnh báo khi phát hiện độ lệch tư thế
- Quản lý phân quyền người dùng và nhật ký điều khiển thiết bị chi tiết
- Xuất báo cáo thống kê chu kỳ làm việc và tỷ lệ định vị chính xác định kỳ
Chức năng ngoài danh sách này được tính riêng và ghi rõ trong bản chốt scope trước khi bắt đầu.
Công nghệ
- django
Muốn đổi sang công nghệ khác cho khớp yêu cầu môn học? Được — báo trước khi chốt scope, giá điều chỉnh theo hệ số công nghệ chứ không phải làm lại từ đầu.