Hệ thống quản lý quy trình gắp sản phẩm tự động dựa trên nhận diện và ước lượng tư thế vật thể 3D
Hệ thống fullstack hỗ trợ quản lý, giám sát quy trình robot gắp thả sản phẩm tự động trong công nghiệp ứng dụng thị giác máy tính.
Đây là ảnh nhận diện theo lĩnh vực, chưa phải ảnh sản phẩm. Muốn xem giao diện trước khi đặt thì nhắn cho tụi mình, gửi bản demo trong ngày.
Giới thiệu
Trong các dây chuyền công nghiệp tự động, khâu phân loại và gắp linh kiện từ thùng chứa thường đối mặt với thách thức về sự chồng chéo và định vị không gian ba chiều. Đề tài tập trung xây dựng nền tảng quản lý quy trình gắp vật thể tự động, cho phép giám sát dữ liệu nhận diện vật thể và xác định tọa độ, tư thế ba chiều phục vụ thao tác của cánh tay robot.
Hệ thống được phát triển theo mô hình fullstack sử dụng Django Framework cho phía máy chủ kết hợp giao diện quản trị trực quan. Giải pháp giải quyết bài toán quản trị vận hành, lưu trữ dữ liệu trạng thái phôi và giám sát hiệu suất xử lý theo thời gian thực một cách hiệu quả và dễ dàng mở rộng.
Chức năng có trong gói chuẩn
- Quản lý thông tin và trạng thái thùng hàng trong quy trình gắp tự động
- Tiếp nhận và hiển thị dữ liệu tọa độ, tư thế không gian 3D của vật thể
- Giao diện giám sát trực quan trạng thái gắp thả linh kiện theo thời gian thực
- Quản lý lịch sử vận hành và thống kê tỉ lệ gắp thành công của hệ thống
- Cấu hình các tham số phát hiện vật thể và vùng làm việc của cánh tay robot
- Phân quyền người dùng và quản lý nhật ký hệ thống phục vụ bảo trì
- Cung cấp giao diện API tích hợp trao đổi dữ liệu với mô-đun thị giác máy tính
Chức năng ngoài danh sách này được tính riêng và ghi rõ trong bản chốt scope trước khi bắt đầu.
Công nghệ
- django
Muốn đổi sang công nghệ khác cho khớp yêu cầu môn học? Được — báo trước khi chốt scope, giá điều chỉnh theo hệ số công nghệ chứ không phải làm lại từ đầu.
Xem thêm đề tài cùng công nghệ: đồ án Python.
Hỏi đáp trước khi mua
- Mua Hệ thống quản lý quy trình gắp sản phẩm tự động dựa trên nhận diện và ước lượng tư thế vật thể 3D thì nhận được những gì?
- Toàn bộ mã nguồn hoàn chỉnh của hệ thống Fullstack Django. Cơ sở dữ liệu mẫu chứa dữ liệu cấu hình và vận hành. Tài liệu hướng dẫn cài đặt và cấu hình hệ thống từng bước. Báo cáo đồ án tốt nghiệp chi tiết theo chuẩn học thuật. Slide thuyết trình bảo vệ đồ án chuyên nghiệp. Video quay lại demo luồng chức năng của hệ thống. Giá 351.000₫ cho trọn gói vừa liệt kê, không phát sinh thêm.
- Bao lâu thì nhận được sản phẩm?
- Bản này chưa đóng gói sẵn: bên mình dựng và việt hoá theo đúng đề tài rồi giao trong 2 ngày kể từ lúc nhận đơn.
- Có kèm báo cáo Word và slide bảo vệ không?
- Gói này là mã nguồn, dữ liệu mẫu và hướng dẫn cài, không kèm báo cáo. Cần báo cáo dựng theo chính sản phẩm thì đặt riêng, bên mình báo giá theo số chương và deadline.
- Cài trên máy mình mà không chạy được thì sao?
- Mua bản trong catalog mà cài mãi không chạy được trên máy bạn thì nhắn Zalo, bên mình hỗ trợ cài trực tiếp. Quá 7 ngày kể từ lúc mua mà vẫn chưa chạy được, hoàn lại đủ 100% tiền của đơn đó. Điều kiện duy nhất là cho bên mình hỗ trợ cài ít nhất một lần.
- Đổi công nghệ khác django hoặc thêm chức năng được không?
- Được. Đổi công nghệ hay thêm chức năng đều tính riêng và ghi rõ trong bản chốt phạm vi trước khi bắt đầu, giao trong khoảng 8 ngày tuỳ khối lượng thêm.
Còn thắc mắc khác? Nhắn Zalo, phản hồi trong 2 giờ làm việc.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào cho đề tài này.