Hệ thống quản lý quy trình gắp sản phẩm tự động dựa trên nhận diện và ước lượng tư thế vật thể 3D
Hệ thống fullstack hỗ trợ quản lý, giám sát quy trình robot gắp thả sản phẩm tự động trong công nghiệp ứng dụng thị giác máy tính.
Giới thiệu
Trong các dây chuyền công nghiệp tự động, khâu phân loại và gắp linh kiện từ thùng chứa thường đối mặt với thách thức về sự chồng chéo và định vị không gian ba chiều. Đề tài tập trung xây dựng nền tảng quản lý quy trình gắp vật thể tự động, cho phép giám sát dữ liệu nhận diện vật thể và xác định tọa độ, tư thế ba chiều phục vụ thao tác của cánh tay robot.
Hệ thống được phát triển theo mô hình fullstack sử dụng Django Framework cho phía máy chủ kết hợp giao diện quản trị trực quan. Giải pháp giải quyết bài toán quản trị vận hành, lưu trữ dữ liệu trạng thái phôi và giám sát hiệu suất xử lý theo thời gian thực một cách hiệu quả và dễ dàng mở rộng.
Chức năng có trong gói chuẩn
- Quản lý thông tin và trạng thái thùng hàng trong quy trình gắp tự động
- Tiếp nhận và hiển thị dữ liệu tọa độ, tư thế không gian 3D của vật thể
- Giao diện giám sát trực quan trạng thái gắp thả linh kiện theo thời gian thực
- Quản lý lịch sử vận hành và thống kê tỉ lệ gắp thành công của hệ thống
- Cấu hình các tham số phát hiện vật thể và vùng làm việc của cánh tay robot
- Phân quyền người dùng và quản lý nhật ký hệ thống phục vụ bảo trì
- Cung cấp giao diện API tích hợp trao đổi dữ liệu với mô-đun thị giác máy tính
Chức năng ngoài danh sách này được tính riêng và ghi rõ trong bản chốt scope trước khi bắt đầu.
Công nghệ
- django
Muốn đổi sang công nghệ khác cho khớp yêu cầu môn học? Được — báo trước khi chốt scope, giá điều chỉnh theo hệ số công nghệ chứ không phải làm lại từ đầu.